擎羽技术
让智能，从更好的身体开始。
擎羽从柔性执行系统出发，连接本体、数据与模型。 更轻、更柔、更安全的机器人进入真实世界。每一次交互沉淀为数据，每一种身体的经验， 最终汇入同一个智能系统。
柔性执行系统
真正进入真实世界的第一只手。腱绳驱动、连续体结构与轻量化设计，带来更自然的运动、更安全的接触与更灵活的执行。擎羽将柔性执行系统从研究原型推进为可部署、可集成、可持续迭代的产品，让机器人走出实验室，进入移动平台、开放环境与近人场景。
技术演进
从研究，到工程，再到产品。
擎羽持续将仿生柔性机器人方向的技术积累，转化为可部署的执行系统、可增长的数据资产与可迁移的智能能力。
代表性研究成果
A dexterous and compliant aerial continuum manipulator for cluttered and constrained environmentsNature CommunicationsNumerical Optimization-based Kinematics with Pose Tracking Control for Continuum RobotsIEEE TransactionsA Tendon-Driven Continuum Manipulator With Robust Shape Estimation by Multiple IMUsIEEE Robotics and Automation LettersAeCoM: An Aerial Continuum Manipulator With IMU-Based Kinematic Modeling and Tendon-Slacking PreventionIEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems