FEAGINE A02
桌面级仿生柔性机械臂
面向一般科研与开发，适合桌面级科研实验、视觉伺服验证、柔顺接触实验、
轨迹控制与基础具身智能开发。
0g
整机重量
0cm
整臂长度
0 DOF
自由度
0g
末端负载
01
桌面级科研形态
A02 面向桌面级实验环境，兼顾结构稳定性与开发友好度，适合实验室长期使用与可视化交互场景。
02
更完整的柔性执行能力
采用多节腱绳驱动与柔性关节结构，提供更连续的弯曲能力与柔顺接触表现，适合视觉伺服、轨迹控制与柔顺接触实验。
03
完整的软件与仿真支持
提供 GUI、ROS 1 / ROS 2、MuJoCo 与 SAPIEN 等仿真环境，支持算法验证、可视化交互与基础具身智能开发。
04
面向通用科研与教学
为实验室开发、教学演示、算法验证与系统级实验提供更均衡的能力配置，是 Feagine Edu 系列中的通用研究平台。
适合这些研究与开发场景
A02 仿生柔性机械臂提供更均衡的能力配置与完整的软件支持，适合实验室开发、教学演示、视觉伺服与基础具身智能开发等通用研究场景。
仿生柔性机械臂产品参数
Feagine A02 桌面级仿生柔性机械臂
用途/定位
适用于移动平台研究
柔性关节数
2
DOF
4
整机高度
62 cm
整臂长度
30 cm
整机重量
1500 g