FEAGINE EGO
无本体数采头环
Feagine Ego 是一款轻量级的第一人称 6 镜头数据采集头带，适用于具身智能、机器人模仿学习以及真实世界操作数据采集。
0 FPS
高清视觉
0 Hz
IMU
0°
横向环视覆盖
轻量头戴，六目视角，适配多种操作模型。
模型泛化依赖精准数据对齐，Feagine Ego 通过六目环视与 IMU，
确保视觉与运动轨迹时序一致。
语音引导，开机即用
超广域第一视角覆盖
外接供电，便于运输与部署
高帧率视觉与高频运动感知
01
轻量化可穿戴设计
整机重量 300g，兼顾长时间佩戴舒适性与稳定性，适合数据采集工厂、机器人遥操作、模仿学习和 embodied AI 数据构建场景。
02
多源硬件级时序同步
六路视觉数据与 IMU 数据采用统一时间戳采集，支持硬件级时序同步，保证多模态数据在训练、对齐和回放中的一致性。
03
完整相机标定体系
相机内参、外参完整标定，便于后续进行多视角融合、空间重建、轨迹对齐与机器人模仿学习数据处理。
04
本地硬存储，无需网络环境
采用本地硬存储方案，支持单机本地单次保存 3 小时连续操作数据。采集完成后可通过外接 U 盘直接拷贝数据，无需在线云存储平台、专设网线，对数据工厂场地网络没有额外要求。
高数据精度
我们通过标定台来进行标定，三组双目标定的重投影 RMS 分别为 0.5529 px、0.6837 px 和 0.6328 px；六个单目标定的重投影 RMS 为 0.161–0.288 px。相机内参、畸变参数及双目相对外参的整体几何一致性强。
无本体具身数据 →产品参数
Feagine Ego 头环
产品类型
头戴式第一视角数据六目采集设备
RGB 图像
6 路 RGB 图像
帧率
30 FPS
传感器
IMU
曝光方式
全局快门曝光
整机重量
300g