FEAGINE A01
轻量级仿生柔性机械臂
适用于移动平台研究，适合轻量化部署、底盘搭载、移动操作验证及基础柔性控制实验。
0g
整机重量
0cm
整臂长度
0DOF
自由度
0g
末端负载
01
极致轻量化设计
A01 整机重量仅 750g，整臂长度 12cm，更适合移动底盘、轻量平台及对载荷敏感的实验场景，降低集成门槛。
02
仿生柔性结构与腱绳驱动
采用仿生腱绳驱动与柔性关节结构，具备柔顺接触能力、连续弯曲能力与更高的环境适应性，适合开展基础柔性控制与移动操作研究。
03
安全可靠的执行能力
在轻量部署前提下，A01 仍提供稳定的末端执行能力与接触安全性，适合科研团队进行抓取、交互与算法验证。
04
适合快速集成与验证
支持 ROS 1 / ROS 2 API 接入、USB（UART）通讯、示教操作、OTA 在线升级及多种控制与反馈能力，帮助团队更快完成平台接入、控制调试与实验验证。
适合这些研究与开发场景
A01 仿生柔性机械臂支持基础通信、控制与状态读取，提供 ROS 接入与 API 编程能力，帮助用户更高效地进入具身智能实验、验证与系统联调流程。
仿生柔性机械臂产品参数
Feagine A01 轻量级仿生柔性机械臂
用途/定位
适用于移动平台研究
柔性关节数
1
DOF
2
整机高度
22 cm
整臂长度
12 cm
整机重量
750 g